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TUhjnbcbe - 2021/3/26 11:34:00
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单位简介

依托同济大学建设的上海自主智能无人系统科学中心在上海推进科技创新建设办公室第八次全体会议上揭牌成立。中心将充分发挥多学科优势,集聚上海及全球力量,致力于解决人工智能重大前沿科学难题,培养我国当前紧缺的人工智能高端人才,努力建设人工智能领域的重要创新中心,助力上海具有全球影响力的科技创新中心建设。

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招聘岗位岗位一:机器人设计工程师岗位职责:

负责机器人机械设计,完成虚拟样机展示、运动学及动力学仿真;

负责产品相关技术文件及知识产权资料的编制、输出;

组织实施样机的试制工作;

负责产品的测试夹具设计及操作指南的编制。

任职要求:

机械类及相关专业背景硕士及以上学历,英语听说读写能力优秀;

有年以上机械产品开发经验,有仿生机器人研发经验优先,熟悉机器人运动学,动力学控制;

精通2D/3DCAD,CAE软件;

精通Adams、ANSYS等工程计算分析、仿真软件;

对常用金属及塑料材料的属性及应用有广泛的了解和相关应用经验;

熟悉机加工、各种传动结构设计、稳定性分析、振动分析、强度分析和动力学仿真;

工作积极主动,勇于承担责任,具有较强的敬业精神有责任心,具有良好的团队合作精神。

岗位二:ros工程师岗位职责:

负责ros系统下的应用开发与优化;

机器人软件系统及模块的开发及测试;

融合移植基于ros系统的激光、视觉、红外等传感模块,实现机器人导航定位、运动规划;

项目技术方案、文档的编写及开发进度保证;

对新需求进行技术可行性评估和落地。

任职要求:

精通linux程序架构设计;精通c;至少linux下c开发经验2年以上;

熟练掌握网络协议编程,精通多进程/线程编程;

熟悉ros机器人系统技术体系,掌握ros开发工具;

应具有硕士及以上学历,有良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力及英文阅读能力,较强的责任感及抗压能力。

岗位三:后端研发工程师岗位职责:

参与消息、工作台、机器人、插件化等核心方向的系统架构和设计,负责核心代码的编写,推进技术架构的优化和落地,保证im系统高可用、高性能支持业务;

深入理解业务,能够根据团队的业务对应输出技术规划,保质保量完成日常需求迭代和项目支持。

任职要求:

应具有硕士及以上学历,扎实的编程基础,精通java/c++/nodejs至少其中一种语言,有较强的架构能力和良好代码规范;

技术思路清晰,结构化思维清晰,善于解决复杂问题;

良好的设计能力、沟通能力,团队协作能力及项目掌控能力;

熟悉分布式系统、缓存、mysql等常用基础组件,并掌握常用性能优化技巧;

具备大型复杂项目的实战经验,设计及负责过大型复杂系统,系统架构设计有一定前瞻性。

岗位四:前端开发工程师岗位职责:

参与项目前端的模块开发工作,完成参与的模块前端界面及功能交互逻辑开发;

完成模块内功能前端和交互逻辑开发,完成开发问题处理和功能调优;

拉通前后端,进行功能端到端调测。

任职要求:

应具有硕士及以上学历,年及以上前端开发经验,熟悉原生(涵盖es各个版本)和

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